Насеље Рудовци налази се у области шумадијске Колуба ре, у општини Лазаревац, београдског Округа и једно је од 54 насеља обрађених у књизи поменуте области. Смештено је на граници ниске и високе Шумадије. Северно од села Рудоваца је валовито земљиште са мањим надморским висинама, а јужно од насеља су брдовитији предели, са већим надморским висинама, који прелазе у планинске пределе.